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Notre robot









© Production 2009

Vue d’ensemble

Nous sommes autorisés cette année à ne construire qu'un seul robot. Celui-ci devra localiser les palais répartis sur le terrain et d'assembler un ou plusieurs empilement de façon à réaliser une arche. De plus il sera capable d'analyser son environnement afin d'éviter les collisions avec les robots adverses.


La CAO du robot est disponible ici.
Pour ouvrir le fichier, il vous faut TopSolid, ou bien la visionneuse TopSolid'Viewer

Avancement du robot

La propulsion du robot est OK ! Pour rappel, la vidéo de test de la base roulante.
Nous reprenons celle de 2006 qui a fait ses preuves.
La mécanique du robot est finie à 95 % ! Il reste l'habillage, le support EEEPC et un peu de cablage.

Logiciel
Detail de la partie logiciel, c'est par ici!

Mécanique
Detail de la partie mécanique, c'est par ici!

10/06/25 17:31:20
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